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In the loop

RRSI: Regularized Recursive Self-Improvement of Agent Harnesses

把 agent 的 harness(prompt / 控制流 / 工具 / 记忆 / 上下文)做成可递归自改的系统,再加正则化——限制一次改多少、用 critic/pruner 挡掉「只记得训练集」的补丁,避免 RSI 过拟合。这和 AutoResearch / 「外置系统自己演化」直接相关:不是改模型权重,而是让脚手架可持续进化且还能泛化。OOD 上仍有收益,且策略 token 更省。 arXiv:2609.24972

Harness-Zero: Harness Distillation via Agent-as-Harness

专精 harness 的增益通常绑在部署时的外挂上;本文用「agent-as-harness」把优化 harness 诱导出的行为蒸馏进模型权重,部署时卸掉专精 harness 后任务成功率反而更高(约 23%→44%)。和「无梯度权重迁移 / 把外置能力内化」同一条线,可和昨天的 harness 拆分讨论对照。 arXiv:2609.24974

Jev-Mem: System-One-Controlled Agentic Memory for Efficient AI Agents

很多 agentic memory 用大模型本身管组织/检索,把贵的生成放在记忆关键路径上。Jev-Mem 把 System One(快控:路由、预算、图遍历、打分、早停)和 System Two(慢推理)拆开,记忆平面做成多关系结构。对「共享研究记忆 / 外置可查询记忆层」是效率向的一刀:LoCoMo 分数上去,构建与查询延迟都下来。 arXiv:2609.23986

GameHorizon Suite: Multi-Horizon Data and Evaluation in Gameplay

5000 小时、21 款 AAA、100 名专家玩家的对齐视频+动作+多时间尺度指令,外加可复现的离线题库与逐步在线评测。想量「模型在不同 horizon 上能不能打游戏」时,比窄集或高方差在线 rollout 更成体系。热度最高档之一。 arXiv:2609.25001

WorldCrafter: Consistent Video World Model with Implicit 3D-aware Memory

视频世界模型难在长程、跨视角还记得住;用相机可查询的隐式 3D 记忆,把多视角历史压进生成器有限 token,支持从单图/文本流式探索场景。和「世界模型记忆」相关,但落点是交互式视频生成而非 agent 工具环。 arXiv:2609.24984

Transferring the Intelligence of VLMs to Robotic Control

当天热度最高。用一套离散平移/旋转/夹爪命令,让 agentic VLM 闭环控真机,并配少样本演示做 in-context 分组。核心问题直白:数字世界里练出来的 VLM「智力」能不能跨过 embodiment 鸿沟到物理控制。 arXiv:2609.22966

Document Retrieval-Aware Chunking (D-RAC)

企业文档先统一渲成 PDF,再做一次多模态转 Markdown(表改成自洽叙述、保留标题层级),然后按 ID 规划分块、不重写原文。相对纯 agentic chunking 大幅省输出 token 与费用,适合 RAG 入库管线。 arXiv:2609.24220